We explored standard advanced algorithms like Contraction Hierarchies (CH), known for their speed. But they presented their own set of deal-breakers for OsmAnd:
（九）接到要求制止违反治安管理行为的报警后，不及时出警的；
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Платон Щукин (Редактор отдела «Экономика»)
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* 3. 单调递增栈：存储独立车队的到达时间，cur栈顶才push（否则合并）。